Mercedes-Benz GLA II został zaprezentowany po raz pierwszy w 2019 roku. Oficjalna prezentacja GLA II odbyła się 11 grudnia 2019 roku. Drugie wcielenie najmniejszego podwyższanego samochodu w gamie Mercedesa przyjęło nową formułę. Tym razem samochód nie ma już koncepcji podwyższonego hatchbacka, lecz zyskał bardziej indywidualny charakter na tle pokrewnej Klasy A. Sylwetka stała się masywniejsza, bardziej kanciasta i bliższa proporcjom konkurencyjnych modeli takich marek, jak Volvo czy Audi. GLA drugiej generacji jest przez to większe i przestronniejsze szczególnie dla pasażerów tylnej kanapy. Pod maskę trafiły zarówno silniki benzynowe, jak i wysokoprężne. Początek sprzedaży Mercedes zaplanował na pierwszy kwartał 2020 roku.